煤矸石分离机械现场
基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
煤矸分拣机器人是一种新的选煤工艺ꎬ降低分选过程中的能耗、介耗和污染物的排放ꎮ针对国内煤矿的煤矸分选现状和大多数煤矿选煤厂的工况ꎬ煤矸分拣机器人要求适应选煤厂狭 结合现场应用和机器人智能化发展需求，指出了智能选矸机器人今后的研究方向：针对现场复杂环境进行技术改进，提高煤矸识别算法的鲁棒性和自适应性；适应复杂环境的智能感知和控制技术及矸石高精度三维位姿估算 智能选矸机器人关键技术研究煤矸随主运输胶带升井后，作业人员需在地面拣矸 胶带处对矸石进行分拣，对于直径小于 200 mm 的矸 石一般采用机械动筛法进行处理，针对大于 200 mm 的大块矸石，仍采用人工拣矸的方式进行分拣，这种 方式分拣效 智能选矸机器人关键技术研究-绿色矿山网—绿色矿山 ...
煤矸分拣机器人设计与关键技术分析
阐述了煤矸分拣机器人的工作原理和设计方案，针对煤矸分拣的特定工况场景，对工业相机、光源、镜头等图像识别系统的硬件进行了选型设计。 提出了一种基于灰度和纹理特征融合的煤矸图像SVM 识别算法，介绍了机器 目前煤矸石分选机械手多采用串联式，与串联机械手相比，并联机械手能够在短时间内达到较高的运动速度，且负载能力更强，更适用于大质量煤矸石分选。并联式选矸机器人路径规划研究现场工业性试验研究结果表明，针对三大关键共性技术所提出的方法能够有效破解煤矸石高效识别和抓取特征提取、机械臂动态目标同步跟踪稳定抓取、多机械臂高效协同分拣等难 多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究
MHAI智能矸石分拣系统-鹤壁市煤化机械有限责任公司
mhai智能分选系统是我们公司与北大清华博士团队自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时水资源浪费、传统人工选矸的人力成本及员工工伤风险等，通过图像识别 2023年3月3日 中煤科工集团上海有限公司研发的煤矸石智 能分拣系统采用机器学习技术对煤和矸石进行图像 快速精确识别，并配合自主控制的多组机械臂，实 现了煤矸石的高效 煤矸石智能分拣机器人的研究与应用_智能矿山网煤矸石快速高效的分离是提高煤质的主要途径，将推动洁净煤技术的发展 [1]。 目前γ射线透射法和X射线透射法煤矸分选技术比较成熟，但存在辐射危害，应用上受到了限制 [2]。 将激光三维扫描测量体积与动态称重相结 煤矸智能分选的机器视觉识别方法与优化
